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DME-Driver: 自主驾驶中融合人类决策逻辑与 3D 场景感知
DME-Driver 是一种新的自动驾驶系统,通过利用强大的视觉语言模型作为决策者和以规划导向的感知模型作为控制信号生成器,以提高自动驾驶系统的性能和可靠性。
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6 months ago
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