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DiffuBox:基于点扩散的三维物体检测优化
通过引入一种新颖的基于扩散的边界精化方法,利用激光雷达点环绕粗糙边界框的无域扩散模型来同时精化边界框的位置、尺寸和方向,克服了现有模型在应用于具有不同传感器设置或地理位置的领域时面临的性能不稳定问题,从而在不同数据集、目标类别和检测器上实现
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a month ago
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