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domain randomization techniques
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在杂乱环境中的碰撞感知缆线抓取方法
我们介绍了一种用于在混乱环境中实现可靠电缆抓取的 CG-CNN 模型,该网络利用物理仿真生成了模拟电缆抓取的广泛数据集,通过利用近似凸分解技术解剖非凸电缆模型,并基于模拟抓取尝试自动标记抓取质量。通过对这个仿真数据集进行训练和领域随机化技术
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4 months ago
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