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domain randomization via entropy maximization
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领域随机化通过最大化熵
通过在模拟中自动调节动力学分布而无需真实世界数据,我们提出了 DOmain RAndomization via Entropy MaximizatiON (DORAEMON) 方法,该方法通过增加采样动力学参数的多样性来提高自适应性和泛化能
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8 months ago
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