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关键词
domain-adaptive trajectory imitation
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通过领域自适应模仿学习动态系统的代表性轨迹
本研究提出了 DATI,一个使用循环一致的生成对抗方法设计的迁移轨迹模仿的深度强化学习代理,在多个合成轨迹模式的实验中表现优于基线模型和最优控制,可以用于异常运动识别和空间不受限的轨迹数据挖掘。
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a year ago
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