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ECCV
使用自我监督深度先验变形网络进行类别级 6D 物体姿态和尺寸估计
本文针对 Sim2Real 的任务设置,提出了一种基于新型 Deep Prior Deformation Network (DPDN) 实现的无监督域自适应方法,以改进类别级 6D 物体姿态和尺寸估计的成功率。通过将特征进行形变和对齐,DP
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2 years ago
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