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DrEureka: 语言模型引导的模拟到现实转移
使用大规模语言模型(LLMs)自动构建适合真实世界转化的奖励函数和域随机化分布的 DrEureka 方法可用于解决四足动作和灵巧操纵等机器人任务,且无需迭代式手动设计。
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a month ago
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