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drilling method
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自主机器人钻孔系统用于小鼠颅窗制作
研究生命科学实验操作中的机器人辅助能够实现良好结果,不受科学家技能水平的限制。我们提出了一种无离线规划的自主机器人钻孔方法,包括基于图像和力信息的完成级别识别的轨迹规划模块,通过力信息可以将完成级别分辨率提高 10 倍。通过鸡蛋壳钻孔任务和
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