drivable road boundary extraction | BriefGPT

关键词drivable road boundary extraction

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卷积循环网络用于道路边界提取
本文介绍了一种全自动的深度学习方法，用于从 LiDAR 和相机图像中提取驾驶道路边界的拓扑结构，通过结构的全卷积网络和卷积循环网络，本方法可获得高精度和召回率的驾驶道路拓扑结构。
PDF4 years ago