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DriveMLM: 使用行为规划状态来对齐多模态大型语言模型和自动驾驶
基于大型语言模型的自动驾驶框架 DriveMLM 并行闭环驾驶,在真实模拟器中进行,通过标准化决策状态与车辆控制命令之间的连接、使用多模态语言模型模拟行为规划模块以及设计有效的数据引擎进行数据集收集,该研究基于 CARLA Town05 L
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7 months ago
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