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车道保持和自适应巡航控制组合的正确性保证
本文提出了一种控制策略,可同时操作车道保持和自适应巡航,通过控制束函数的设计,保证安全规范的满足,通过 Carsim 车辆模拟器的模拟,证明了该控制方法的有效性。
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8 years ago
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