BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
driverless events
搜索结果 - 1
自主 Formula SAE 车辆的局部路径跟踪的深度强化学习
使用深度强化学习(DRL)和逆强化学习(IRL)将局部观察到的锥体位置映射到期望的转向角度以进行赛道跟踪。两种先进算法,软演员批评(SAC)和对抗逆强化学习(AIRL),在代表性模拟中训练模型。在仿真和现实世界中进行的测试表明,这两种算法都
→
PDF
6 months ago
Prev
Next