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搜索结果 - 4
驾驶员注意力跟踪和分析
我们提出了一种使用安装在车辆挡风玻璃和仪表盘上的普通摄像头来估计驾驶员凝视点的新方法。该方法通过开发一种卷积网络来同时分析场景图像和驾驶员面部图像，其中包含一个相机校准模块，可以计算表示驾驶员和摄像头系统之间空间配置的嵌入向量，该模块改善了
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3 months ago
DriveCoT：将思维链推理与端到端驾驶相结合
在本文中，我们收集了一个全面的端到端驾驶数据集，名为 DriveCoT，利用 CARLA 模拟器，通过传感器数据、控制决策和思维过程标签来指示推理过程。我们利用 CARLA 2.0 榜单中的具有挑战性的驾驶场景，提出了一种基于规则的专家策略
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3 months ago
一种车辆跟随的主动推断模型：优势和应用
该研究提出了使用主动推理的一种新型车辆跟随建模方法，该方法具有与数据驱动的模型相当的行为灵活性，同时保持可解释性。通过基准分析，该模型被证明可以显着地预测驾驶控制，并表明需要进一步研究以建立行驶风格并利用更多样化的数据集进行模型训练。
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a year ago
NuPlan: 一个基于闭环机器学习的自动驾驶规划基准
本文提出了第一个基于机器学习的自动驾驶闭环规划基准测试，介绍了一个数据集、模拟器和规划特定度量的框架。数据集包含来自美国和亚洲四个城市的 1500 小时的人类驾驶数据，模拟器使用反应性代理程序，提供了大量的通用和特定场景的规划度量。
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3 years ago
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