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driving scene
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HDGT: 基于场景编码的多智能体轨迹预测的异质驱动图变压器
针对自动驾驶中编码驾驶场景以进行轨迹预测的任务,本文提出了一种新颖的骨干网络,称为异构驾驶图变换器 (Heterogeneous Driving Graph Transformer, HDGT),将驾驶场景建模为具有不同类型节点和边的异构图
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2 years ago
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