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CarDreamer：基于世界模型的自主驾驶开源学习平台
为了在错综复杂的实际情景中安全驾驶，自主车辆需要能够适应各种道路条件并预测未来事件。为了弥补这个空白，我们介绍了 CarDreamer，这是第一个专门用于开发基于世界模型的自主驾驶算法的开源学习平台。它包括三个关键组成部分：1）世界模型骨干
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2 months ago
场景作为占用
通过提出一种新的 3D Occupancy 表示法 (OccNet)，并在 nuScenes 数据集上建立了 OpenOcc，我们方法能够有效地为多个驾驶任务提供有力的支持，并取得了显著的性能收益，例如运动规划可以实现 15％-58％的碰撞
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a year ago
基于视觉的 DRL 自主驾驶代理与 Sim2Real 迁移
该研究提出了一种基于视觉的深度强化学习车辆控制方法，能够同时执行车道保持和跟车操作，具有从虚拟环境到真实环境的迁移能力，为自主驾驶技术的研究提供了新思路和方法。
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a year ago
ECCV
通过观看 YouTube 视频学习驾驶：动作条件对比策略预训练
本文提出了一种基于相反动态模型和对比策略预训练的方法来为自动驾驶任务预训练策略模型，使用未经筛选的 YouTube 视频作为数据源，显著提高了强化学习和模仿学习等下游任务的准确性和效率。
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2 years ago
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