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使用飞行器进行交通监测的轨迹泊松多重伯努利混合滤波器
本文介绍了一种使用配备光学和热成像相机的无人机进行交通监控的多目标跟踪算法。
PDFa year ago
基于多任务学习的声音无人机故障分类
通过构建一个包含机械故障声音数据集的深度神经网络故障分类器，利用多任务学习和方向分类，成功地对无人机进行了机械故障的检测，相比于单一任务方法，该多任务方法在用较少的训练数据的情况下也能更好地分类故障。
PDFa year ago
AMS-DRL: 机载多目标逃逸安全导航的学习
提出一种异步多阶段深度强化学习的方法（AMS-DRL）来训练对抗神经网络，以应对多个追赶者的攻击并快速适应其行为，确保无人机避免攻击并达到目标。该方法通过保证博弈论分析中的纳什均衡保证收敛性，并在大量模拟中进行了评估，展示其胜过基线的导航成
PDFa year ago
基于神经形态学的自主无人机飞行视觉和控制
通过第一次完全使用神经形态学视觉控制系统来自由控制飞行的实验，研究使用事件处理相机数据和脉冲神经网络实现无人驾驶和智能飞行机器人等基础任务的关键技术。
PDFa year ago
移动目标的学习控制策略主动分类
本文提出了一种基于注意力机制的强化学习架构，通过计算控制输入，移动无人机到最优视角收集多个运动目标的语义信息，填补了 ' 黑匣子 ' 分类器无法对视角和输出建立分析关系的巨大空白。结果显示，该算法不仅优于多个基线算法，而且在未见过训练场景的
PDF2 years ago
ECCVDSR：面向无人机图像超分辨率的研究
本研究提出了一种无人机图像数据集，针对不同高度的低分辨率和高分辨率图像，通过对现有网络的微调和高度感知机制的引入，使得在新的领域中的超分辨率任务的性能得到提升。
PDF2 years ago
MM无人机能量消耗模型比较研究
本文针对基于物理行为的五个能耗模型进行了基准测试，指出了与实际数据集的匹配困难，提出了一种基于 LSTM 的深度学习能量模型，并通过实验证明了该方法对于所研究的数据集可以轻松超越其他数学模型。最后，进行了敏感度分析以解释该模型。
PDF2 years ago
MM一种基于视觉的无人机赛车自主导航和控制策略
本文介绍了一种控制系统，允许一架无人机通过带有 ArUco 标签的一系列门进行自主飞行。使用了一种简单和低成本的 DJI Tello EDU 四轴飞行器平台。在制造商提供的 API 的基础上，我们创建了一个 Python 应用程序，使得通过
PDF3 years ago
ECCVATG-PVD：利用无人机对违规停车进行罚款
本文提出了一种新颖的嫌疑人调查架构，可轻松嵌入无人机中进行自动化停车违规检测。所提出的框架包括 SwiftFlow、Flow-RCNN 和违规停车车辆候选调查模块，并成功地嵌入了 ATG 机器人的无人机中。实验结果表明，我们提出的 Swif
PDF4 years ago