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TypeFly: 大型语言模型飞行无人机
用自然语言操控无人机不仅用户友好，还为新兴的语言代理控制无人机打开了大门。使用基于边缘视觉智能、新颖的编程语言设计和提示工程的系统 TypeFly，通过组合任务和场景描述，TypeFly 利用云端大型语言模型服务以一种小型自定义语言 Min
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7 months ago
OmniDrones：无人机控制中高效灵活的强化学习平台
该研究介绍了 OmniDrones，这是一个基于 Nvidia's Omniverse Isaac Sim 的用于无人机控制中强化学习的高效灵活平台。它采用自底向上的设计方法，让用户可以轻松设计和实验各种应用场景，并提供了一系列基准任务，从
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9 months ago
CaptAinGlove：基于电容和惯性融合技术的手套，用于实时边缘手势识别和无人机控制
CaptAinGlove 是一种基于纺织品的低功耗手套解决方案，可识别用于无人机控制的手势。
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a year ago
使用策略和奖励塑形的无人机控制强化学习
本研究采用奖赏塑形和策略塑形技术同时训练 RL 智能体，以控制无人机；结果表明，与仅使用基于策略的方法训练智能体相比，使用两种技术同时训练的智能体获得了较低的回报，但训练期间达到了更低的执行时间和更少的离散度。
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2 years ago
空中视觉和对话导航
本文提出 Aerial Vision-and-Dialog Navigation (AVDN) 技术，利用自然语言对话方式实现无人机的导航，研究使用 AVDN 数据集实现从全对话历史中进行航行的任务，并提出一种有效的 Human Atten
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2 years ago
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