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基于大型语言模型的多无人机任务规划方法
通过引入提示技术，本文提出了一种基于大型语言模型的多无人机快捷驱动任务规划方法，解决了多无人机系统中远程操作的复杂性和人机交互的便捷性等问题。
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2 months ago
代理作为大脑，控制器作为小脑：在无人机上实现基于内容感知的代理
本研究提出了一个新的产业机器人具身化代理范例，其采用 “代理为大脑，控制器为小脑” 的架构。我们的方法利用大型多模态模型（LMMs）在名为 AeroAgent 的代理框架中，针对产业环境中的无人机技术进行了针对性的设计。为了实现与机器人系统
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7 months ago
ICARUS: 一种基于安卓的无人机（UAV）搜索和救援空中眼
本研究旨在开发一种使用四旋翼无人机进行监视和救援的功能样机，该样机具备视频监控能力、地图坐标定位功能、可投放药箱或食品包的降落伞、碰撞预警系统，并与安卓应用程序集成以辅助搜救行动。研究利用应用型研究方法开发功能样机，并使用定量和描述性统计方
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10 months ago
基于主动学习的不均衡土木基础设施数据处理
通过利用无人机技术和深度学习，希望实现老化土木基础设施的自动化视觉检测，同时提出了一种针对传统主动学习设置的新方法，用于代替传统的主动学习获取函数，实验证明其在性能和准确性方面均优于现有的方法。
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2 years ago
通过动态基站重新定位优化无人机小区域的性能
本研究论文探讨了使用无人机作为移动基站在紧急区域快速部署小型蜂窝网络的好处，并提出了一种算法来自主控制无人机的重新定位以提高小型蜂窝网络的频谱效率，同时考虑了频谱效率和无人机能量效率之间的权衡，可以获得 10.5％的频谱效率增益。
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7 years ago
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