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DSC-PoseNet: 双尺度一致性学习 6DoF 目标位姿估计
本文基于 2D 物体注释和 RGB 图像提出了一个双步骤的姿态估计框架,该框架使用 DSC-PoseNet 网络实现了基于差分渲染器的姿态估计,同时还利用自我监督学习生成伪标签进行训练,实验表明该方法在真实数据集上性能优于基于合成数据集的现
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3 years ago
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