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基于邻域的 Dubins 旅行推销员问题的特权信息提取
文中提出了一种新的学习方法,用于解决带有邻域的 Dubins 旅行推销员问题 (DTSPN),以快速生成通过给定任务点邻域的非全向车辆的路径。该方法包括两个学习阶段:首先,模型无关的强化学习方法利用特权信息从 LinKernighan 启发
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2 months ago
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