BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
dual-arm object rearrangement
搜索结果 - 1
学习用于笛卡尔机器人的双臂物体重新排列
本研究针对工业机器人中的双臂物体重排问题,提出了一种基于强化学习和注意力网络的任务指派策略,实现了最小化任务执行时间和最大化双臂协作效率,实验结果表明该方法在总执行时间和计算效率方面优于传统方法,并且在不同物体数量下的推广性得到了验证。
PDF
5 months ago
Prev
Next