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DuoSpaceNet：利用鸟瞰和透视视图表示的三维物体检测
通过整合鸟瞰图的 3D 特征和传统 2D 视角图像特征，我们提出了一个名为 DuoSpaceNet 的方法，实现了在 nuScenes 数据集上的 3D 物体检测和鸟瞰图分割的最新成果。
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2 months ago
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