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dynamic constraints
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带时间轨迹的度量时态平衡逻辑
本文介绍了基于线性时序的 ASP 的时间扩展,提出了一种度量扩展的线性时态平衡逻辑,用于规定定性和定量的动态限制。该翻译提供了 ASP 模块不同约束的实现蓝图。
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a year ago
使用控制李雅普诺夫函数和控制阻碍函数的模型不确定性下安全关键控制的强化学习
本文提出了一种基于强化学习框架的方法,利用 CBF、CLF 等约束条件中存在的模型不确定性,并结合标称模型的 CBF-CLF-QP,得到了强化学习驱动的 CBF-CLF-QP,有效解决了安全约束中的模型不确定性问题。实验证明,在一个脚踩随机
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4 years ago
ECCV
Trajectron++:具动态可行性的混合数据轨迹预测
Trajectron++ 是一个模块化的、图形结构的循环模型,它可以预测多个不同智能体的运动轨迹,同时考虑智能体的动态及不同的数据(例如,语义地图),它与机器人规划和控制框架紧密集成,能够在多个具有挑战性的真实轨迹预测数据集中表现出更好的性
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4 years ago
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