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EgoGaussian: 从第一人称视频中使用三维高斯喷射实现动态场景理解
使用 EgoGaussian 方法，通过 RGB egocentric input 可以同时重建 3D 场景和动态跟踪 3D 物体运动，并在具有挑战性的自然环境中表现优于之前的方法。
PDF8 days ago
自动化数据标注在战略人工智能代理下的风险和潜在解决方案
机器学习模型在社会领域中应用越来越广泛，本文研究了当模型利用自身注释的样本进行重训练，并结合人类战略反应时的长期影响，分析了它们在动态交互下的演变，并提出了一种改进的重训练过程来稳定这种动态，最后研究了这些重训练过程如何影响算法公平性，发现
PDF2 months ago
时间图：基于图的时间推理
提出了一种名为 TimeGraphs 的新方法，将动态交互以分层的时间图形式建模，通过自监督方法构建多层次事件层次结构，有效地进行非均匀分布的动态推理。在多个数据集上评估 TimeGraphs 的性能，包括足球模拟器、Resistance
PDF6 months ago
多智能体运动预测的动态和静态上下文感知 LSTM
使用动态和静态上下文感知运动预测器 (DSCMP) 将富含信息的空间交互作用、时间相依性、场景布局集成到长项短记忆（LSTM）中，学习多个代理 (如行人) 的未来轨迹，具有动态交互、学习 long-trajectory 关联性和推断场景潜在
PDF4 years ago
DensePhysNet: 通过多步动态交互学习密集物理物体表示
本文提出 DensePhysNet 对于机器人物体操纵的物理表示的学习方法，通过动态交互序列和深度预测模型学习密集的像素表示，可以直接解码物理物体属性，并在下游任务中实现更精确和更有效的操纵。
PDF5 years ago