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CVPR
PVO: 全景视觉里程计
PVO 是一种新型全景视觉里程计框架,它采用图像全景分割指导增强视觉里程计模块,并且通过迭代优化实现全景视觉里程计和视频全景分割的相互促进。实验证明,与现有方法相比,PVO 在视觉里程计和视频全景分割任务方面的性能更优。
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2 years ago
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