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dynamic object detection
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ECCV
使用先验 3D 地图的自动驾驶实时动态物体检测
本研究讨论了一种实时的用于自动驾驶场景的动态物体检测算法,该算法利用了先前建立的 Lidar 点云的静态背景模型,并将动态物体检测视为背景减法问题。研究者提出了拒绝级联结构用于对道路区域和其他 3D 区域分别进行减法操作,该算法基于 CAR
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6 years ago
基于 3D 激光雷达的无地图动态物体在线检测
本文提出了一种无模型、独立于设置的方法,可以在线检测 3D 激光雷达数据中的动态物体。我们明确地补偿了当前 3D 旋转激光雷达传感器的移动扫描操作(运动畸变)。我们的检测方法使用一种运动补偿的 freespace 查询算法,并在点级别对动态
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6 years ago
动态场景下的跟踪、建图和修复
本文提出了 DynaSLAM,这是一种基于 ORB-SLAM2 的视觉 SLAM 系统,可以检测动态对象并背景填充,适用于单目,立体和 RGB-D 配置,并在公共数据集中证明了其在高度动态场景中优于标准视觉 SLAM 基线的准确性。
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6 years ago
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