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dynamic scene modelling
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VDO-SLAM: 一种视觉动态物体感知 SLAM 系统
VDO-SLAM 是一种稳健的视觉动态物体感知 SLAM 系统,利用语义信息实现对本体运动的准确估计和跟踪,能够精确估计机器人轨迹、物体的 SE(3)运动和空间时序地图。
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4 years ago
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