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dynamic slam
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ICCV
EM-Fusion:带有概率数据关联的动态目标级 SLAM
本文提出了一种新颖的基于动态物体级别体积有符号距离函数表示法的 SLAM 方法,将多物体跟踪公式化为 RGB-D 图像与 SDF 表示法的直接对齐,通过概率方法进行数据关联和遮挡处理,实验结果表明该方法在鲁棒性和准确性方面优于现有的最优方法
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5 years ago
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