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dynamic state information
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自主驾驶中的高效主动学习:基于车辆动力学的场景表示来进行轨迹预测的无视觉感知
探索在自动驾驶机器学习任务中利用轨迹和动态状态信息进行高效数据筛选的研究,提出了在主动学习框架中的轨迹状态聚类和采样方法,旨在降低注释和数据成本同时保持模型性能。研究通过利用轨迹信息引导数据选择,在训练数据中促进多样性,证明了方法在轨迹预测
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2 months ago
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