dynamical system models | BriefGPT

关键词dynamical system models

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DFORM：评估学习模型之间动力学的同构矢量场对齐
DFORM (Diffeomorphic vector field alignment for comparing dynamics across learned models) learns a nonlinear coordinate
PDF5 months ago
GPSINDy: 数据驱动的运动方程发现
从噪声数据中发现非线性动力系统模型是一个重要问题，本研究结合了高斯过程回归和 SINDy 方法，提出了一种简单且具有噪声数据下显示改进鲁棒性的方法，通过仿真和硬件数据验证，表明该方法在发现系统动态和预测未来轨迹方面性能优于 SINDy。
PDF10 months ago
面向控制的域感知神经网络模型用于自主水下车辆
本文介绍了利用已知系统结构和先前的物理知识创造受约束的深度神经动力系统模型的具有不同程度领域知识的控制定向参数模型。使用通用微分方程构造了 AUV 动力学的数据驱动的黑盒和灰箱表示，评估了不同初始条件和控制输入的学习模型的预测性能，以评估其
PDF2 years ago
ICML基于注意力神经过程和批次贝叶斯优化的物理基准数字孪生可扩展校准
《ANP-BBO: 基于 Bayesian 优化的可扩展的建筑数字孪生参数校准方法》提出了 ANP-BBO 方法，即一种可扩展且可并行化的批次式 Bayesian 优化方法，利用关注机制的神经过程模型，以解决大规模数字孪生模型参数校准的困难
PDF3 years ago