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dynaslam
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动态场景下的跟踪、建图和修复
本文提出了 DynaSLAM,这是一种基于 ORB-SLAM2 的视觉 SLAM 系统,可以检测动态对象并背景填充,适用于单目,立体和 RGB-D 配置,并在公共数据集中证明了其在高度动态场景中优于标准视觉 SLAM 基线的准确性。
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6 years ago
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