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无需昂贵模块化和 3D 手动标注的端到端自动驾驶
我们提出了 UAD,一种基于视觉的端到端自动驾驶 (E2EAD) 方法,在 nuScenes 中实现了最佳的开环评估性能,同时在 CARLA 中显示出强大的闭环驾驶质量。
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11 days ago
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