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ecsas framework
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自主驾驶中基于动作序列的关键情景探索
该论文提出了一种基于强化学习和 ECSAS 框架的描述语言 BTScenario 的关键操作参数搜索方法,以提高危急情景生成的效率,并在多种复杂情景中证明了其优越性。
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2 years ago
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