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efficient and modular rgb-x fusion network
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基于场景特定融合模块的 RGB-X 物体检测
多模式深度传感器融合为自动驾驶车辆在各种天气条件下实现视觉理解提供了潜力,本研究提出了一种高效、模块化的 RGB-X 融合网络,通过场景特定的融合模块,实现了利用预训练的单模态模型进行融合,从而使用小型、核心配准的多模态数据集创建联合输入自
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8 months ago
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