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非刚性残余流和自我运动的自监督学习
提出了一种端到端场景流学习的替代方法,通过联合估计非刚性残留流和动态 3D 场景的自运动流来学习场景流,引入了自监督信号以增强模型训练,能够将场景流分解为非刚性流和自运动流并且在当前最先进的监督方法上取得了更好的表现。
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4 years ago
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