ego-motion prediction | BriefGPT

关键词ego-motion prediction

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姿势约束用于一致的自监督单目深度和自我运动
引入了一组时间一致性损失，用以减少自监督单目深度估计中尺度混淆和时间不一致性，提高深度和自我运动预测的基础性能。
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