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egocentric video dataset
搜索结果 - 4
SANPO: 场景理解、可达性、导航、寻径和避障数据集
SANPO 是一个大规模的自我中心视频数据集,重点关注户外环境中的密集预测。它包含了在各种户外环境中收集的立体视频会话以及渲染的合成视频会话。此外,该数据集还提供了零样本基准和 SANPO 基准,以用于未来的研究。
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10 months ago
ICCV
RefEgo: 第一人称自我感知的指称表达理解数据集
从第一人称视角将文本表达与场景对象联系起来是开发具有环境意识并按照直观的文字指令行动的代理人的一项真正具有挑战性的能力。本文基于 Ego4D 的第一人称视频构建了广泛的基于视频的引用表达理解数据集:RefEgo,其中包括超过 12k 个视频
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10 months ago
CVPR
Ego4D: 3000 小时的自我中心视频环游世界
介绍了规模巨大的 “Ego4D” 自我中心视频数据集及其基准套件,它提供了来自全球 74 个地点和 9 个不同国家的 931 个独特摄像头佩戴者的 3,670 小时日常活动视频。该数据集的采集过程严格遵守隐私和伦理标准,并具有鲁棒的去识别程
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3 years ago
ICCV
漫游:基于在线持续学习的实时目标检测
本文提出了一个新的在线持续物体检测基准,使用 KrishnaCAM 视频收集的以自我的长时间记录数据,其中把 105 个物体类别在室外的场景下做了 80 个视频片段 (~17.5 小时) 的详细边界框注释,提供了一种持续学习算法的现实游乐场
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3 years ago
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