BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
eigengrasp action space
搜索结果 - 1
灵巧功能抓握
本文旨在结合两种方法,实现对自然环境中物体的功能性抓取。首先,通过匹配不同物体的相应区域来获取各物体的可负担性,然后在模拟中运行一个经过训练的低级策略来抓取物体。我们提出了一种新颖的使用特征抓取来减少强化学习搜索空间的应用,使用少量人类数据
→
PDF
7 months ago
Prev
Next