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机器学习优化的正交基分段多项式逼近
利用分段多项式来近似 1D 轨迹规划中电子凸轮设计的函数,结合现代机器学习优化器,特别是梯度下降方法,利用正交多项式基函数以及创新的正则化方法,在模型参数优化和连续性优化方面取得了明显提升的收敛性能。
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4 months ago
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