embodied cognition | BriefGPT

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元宇宙在校准具有实体的通用人工智能中的作用
人体化人工通用智能（AGI）的概念、其与人类意识的关系以及元宇宙在促进这种关系中的关键作用被检验。它凭借体验认知、Michael Levin 的计算边界、Donald D. Hoffman 的感知界面理论和 Bernardo Kastrup
PDF5 months ago
大型语言模型的盲点：超叙事语言信息
研究大型语言模型（LLMs）的能力和潜力，其中涵盖语言学、认知科学、数学和历史等领域，提出将 LLMs 暴露于语言训练数据中的能力可重新定义为暴露于语言编码的故事信息，并探讨其误差原因。
PDFa year ago
构建类人交际智能：一个基于现实经验的视角
该论文旨在提出一种 “基础” 的视角，启发人工智能的进步，包括 “基于感知 - 动作循环的体现、嵌入、延伸和实践认知” 的研究方向，以及运用逐步发展的技能促进逐步的语言发展、逐渐适应物理和社会环境的智能代理等几个具体的组成部分，以建立人类一
PDF3 years ago
超越模仿：通过学习概念作为认知程序，在机器人上实现零样本任务转移
本文通过引入类人概念学习框架和新型计算机架构，将认知心理学的有关概念转移到机器学习领域中，实现了具备可解释性及直观感知能力的机器人。该认知计算机通过视觉感知系统、即时记忆和运动控制系统，实现一个命令集合，以学习新概念，并可将其应用于不同形势
PDF6 years ago
机体机器形态与控制可扩展共同优化
该研究探讨并展现了一种新的技术 ——“形态创新保护”，可协同优化机器人的结构和控制策略并避免局部最优解来提高机器人的行为性能，促进了自动化机器人设计和行为训练，同时为研究实体认知理论提供了实验检验的平台。
PDF7 years ago