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embodied exploration
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基于预测编码和不确定性最小化的主动感知
运用预测编码和不确定性最小化两种生物启发式计算方式,提出了一种端到端的嵌入式探索过程,可用于解决任务无关的探索问题。在迷宫导航和积极视觉任务中,我们的模型均能够通过建立无监督表示,对感知场景进行主动采样、高效分类,学习效率更高、数据效率更高
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a year ago
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