embodied intelligence | BriefGPT

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人性化的楼内实体送货基准
我们提出了一种以人为中心的楼宇内具身交付商业场景的具体商业模拟，并开发了一个全新的虚拟环境系统，构建了一个模拟极地研究站的多层连接建筑空间，并包括具有抓取和移动能力的自主人物和机器人以及大量的交互物品。基于该环境，我们建立了一个包含 13,
PDF11 days ago
RoboGolf: 用反射式多模态视觉语言模型掌握真实世界迷你高尔夫
RoboGolf 是一个框架，通过感知双摄像头输入、嵌套的 VLM 增强闭环控制和反思平衡循环，有效地解决了挑战性的迷你高尔夫球场问题。
PDF22 days ago
将脑科学概念引入到具身式手工对话管理系统中
本文探讨了在与人类进行自然语言对话或直接语音交流的过程中，将对话系统的研究置于综合智慧的广阔背景之中，从而引入来自神经生物学和神经心理学的概念，以定义能够调和手工设计和人工神经网络的行为架构，并为模仿或指导式学习等未来新的学习方法开启新的可
PDF23 days ago
3D 视觉定位的双属性空间关系对齐
提出了 DASANet，一种用于模型属性和空间关系特征的双重对齐网络，能够实现在语言和 3D 视觉模态之间建立联系，提高基于 3D 视觉的定位准确性。
PDF23 days ago
机器人的具身神经形态人工智能：观点、挑战与研究发展框架
机器人技术、具身智能、神经形态计算、机器人学、神经形态人工智能是本文的五个关键词。本文探讨了通过我们的观点实现机器人系统的具身神经形态人工智能的方法，并确立了研究挑战和机会以及对未来研究发展的愿景。
PDF3 months ago
Task2Morph: 基于差异化的任务引发框架的接触感知机器人设计
该论文提出了一种新颖且通用的可微分任务驱动的机器人设计框架 Task2Morph，将任务特性与形态映射相结合，并将其嵌入到可微分的机器人设计过程中，通过使用梯度信息进行映射学习和整体优化，实验证明 Task2Morph 在效率和效果上优于缺
PDF3 months ago
具备体验智能的视觉 - 语言导航：综述
长期愿景是提高代理者和环境的感知、理解和交互能力，以实现具体导航的视觉 - 语言导航（VLN）作为实现具体导航的核心研究路径，关注代理者如何使用自然语言与人类进行有效沟通，接收和理解指令，并最终依靠视觉信息实现准确的导航。此综述系统回顾了
PDF4 months ago
咖啡厅场景的多模态体验互动代理
通过多模态环境记忆模块，我们提出了多模态交互式智能体（MEIA），能够将自然语言表达的高级任务转化为可执行动作序列，从而实现了大型模型与具有体现性控制的集成，实验结果展示了 MEIA 在各种交互任务中的良好表现。
PDF5 months ago
具身导航的 LLM 发展
近年来，大型语言模型（LLMs）如生成预训练变换器（GPT）的快速进展引起了越来越多的关注，由于它们在各种实际应用中的潜力。LLMs 与具身智能的应用已成为一个重要的研究领域，其中导航任务尤为引人注目，因为它们需要对环境有深刻的理解和快速准
PDF8 months ago
具身化、情境化和基于经验的智能：对人工智能的影响
2022 年 4 月，圣菲研究所主办了一次有关具体、情境和基于实体的智能的工作坊，旨在探讨人工智能建设中具体化方面的相关问题，集合了计算机科学家、心理学家、哲学家、社会科学家等专业学者进行讨论，总结了各演讲主题、讨论内容，并确定了未来研究的
PDF2 years ago
MO2: 基于模型的离线选项
本研究提出了 Model-Based Offline Options（MO2）算法，支持在连续的状态 - 动作空间中进行样本高效的瓶颈选项发现，以提高对转移域上的探索和值估计，实验结果表明，在复杂的长视程连续控制任务中，MO2 的特性是至
PDF2 years ago