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embodied knowledge
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语言模型遇上世界模型:具身体验增强语言模型
本文提出了一种通过 fine-tuning 使用世界模型使大型自然语言模型获得基于物理环境的知识和技能,以帮助解决模型在简单的推理和规划中的局限性,实验证明这种方法能够提高基本的 LM 在 18 项下游任务上的性能,尤其是 1.3B 和 6
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