embodied navigation | BriefGPT

关键词embodied navigation

搜索结果 - 5

基于大型语言模型的房间 - 物体关系知识在增强多模态输入目标导航中的应用
利用大型语言模型提取知识，我们在多通道 Swin-Unet 架构的基础上，使用数据驱动的、基于模块的方法进行多任务学习，从而实现了有效的目标导航，超过了基准模型平均 10.6% 的效率指标（SPL），并在现实世界的演示中展示了该方法在穿越多
PDF3 months ago
在室内环境中进行高层语义区域划分而无需物体识别
通过室内环境中的具身导航，提出了一种语义区域绘图的方法，通过视觉 - 语言模型向导绘图，将自身场景理解映射到全局框架上，生成具有高级代理知识的语义地图，实现自主地图生成。在逼真模拟器的实验中，该方法在大量基线方法中明显优于基于对象的系统和预
PDF4 months ago
走向学习通用模型的行动导航
利用基于模式的指令将 LLMs 整合到具有身体导航功能的第一个通用模型 NaviLLM 中，该模型在各种任务中取得了最新的成果，并在 CVDN、SOON 和 ScanQA 上的性能达到了最新发展水平。
PDF7 months ago
基于利用导向的语义体验导航的探索
我们提出了一种称为 Exploitation-Guided Exploration (XGX) 的方法，通过合成不同的模块和引导策略，显著改进了在物体导航任务中的性能，并在模拟基准测试中表现出了超过两倍的效果。
PDF8 months ago
SplitNet: 用于实体视觉导航的 Sim2Sim 和 Task2Task 转移
SplitNet 是一种用于分离视觉感知和策略学习的方法，通过辅助任务和选择性学习模型的一部分，明确将视觉导航的学习目标分解为感知世界并对其进行操作。通过在不同的模拟器之间进行转移学习，SplitNet 相对于基线模型展现了极大的改进，这是
PDF5 years ago