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embodied perception
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Talk2Radar：自然语言与 4D 毫米波雷达的 3D 指称表达理解的桥接
以 4D 毫米波雷达为基础，作者构建了第一个桥接自然语言和雷达场景的数据集 Talk2Radar，提出了一种新颖模型 T-RadarNet，实现了 3D 点云的自然语言驱动上下文理解，并在 Talk2Radar 数据集上取得了领先同类模型的
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2 months ago
CVPR
利用激光雷达进行未来物体检测预测
本研究提出了一种基于原始传感器测量而非基于标准轨迹的端到端方法来进行对象检测和运动预测，实现对多个未来情况的推理能力，并扩展了检测度量来检验预测准确性。
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2 years ago
ECCV
走向流式感知
本文提出了一种名为 “流式准确性” 的方法，该方法将感知延迟和准确性相结合，可用于任何单帧任务变成流式感知任务的系统性 meta-benchmark，以及在城市视频流中的物体检测和实例分割等任务上做出了令人惊讶的结论。
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4 years ago
具有点云感知的逼真环境中的体育问答
在 Matterport 3D 等实景环境中，通过实例化大规模导航任务，我们研究了利用 3D 点云或 RGB 图像或它们的组合进行导航的方法，发现前进或随机这两种相对简单的导航方法强且难以超越，同时点云对于学习避免障碍提供了更丰富的信号。我
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5 years ago
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