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embodied robotic control prompts
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基于 LLMs 和具有体现知识图谱的服务机器人的安全控制
通过将大型语言模型与具体机器人控制提示和具体知识图谱相结合,我们提出了一种新的集成方法,以增强服务机器人的安全框架,确保其行动与安全协议持续保持一致,并在各种情境下提供更安全的操作实践,从而促进安全的人机互动。
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a month ago
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