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embodied robots
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无尽的机器人体感学习
通过大型语言模型,我们研究了在具有高度泛化能力的视觉行为克隆代理中,从视觉观察中进行复杂多模态机器人操作任务。我们提出了 NBCagent,一个语言条件下的持续学习行为克隆代理,在面对一系列具有挑战性的未知任务时,可以不断学习新的机器人操作
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4 months ago
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