BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
embodied visual tracking
搜索结果 - 1
通过视觉基础模型和离线强化学习增强体感视觉跟踪
提出了一个结合了视觉基础模型和离线强化学习的新框架,以赋予具有体内视觉的智能体进行视觉跟踪任务,并通过使用蒙版重定向机制和多级数据收集策略进一步提高了跟踪结果的稳健性和泛化性。通过对多种高保真度场景进行的评估,结果表明该方法在样本效率、对干
→
PDF
3 months ago
Prev
Next