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embodiment tasks
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基于接地模型指导机器人控制的文本生成
本论文提出了一种利用大型语言模型进行机器人交互的方法,用于解决理解语义知识和实现机器人任务之间的矛盾问题,其中引入了基于概率过滤的策略来采用语言模型和基于物理环境的模型两者的优势,通过指导解码策略可以实现复杂的机器人长视程任务。
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