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应急计算：一种基于分层强化学习的自适应协作推理方法
为了实现有效的应急响应，在缺乏基础设施的情况下，及时获取环境信息、无缝的命令数据传输和快速决策至关重要。本文提出了一个应急网络框架，包括应急计算、缓存、集成通信与感知以及智能增强等机制。该框架可确保对大型用户群体的快速访问，通过不稳定链路进
PDF5 months ago
应急响应任务自动化 3D 搜索计划
本次工作中，我们提出了一个统一的搜索规划框架，通过考虑低级任务限制，任务目标和用户定义的任务规范来实现无人机在三维空间内搜索规划的自动化和执行，以帮助在紧急响应任务中定位幸存者和需要救援的人群。
PDFa year ago
CrisisLTLSum: 本地危机事件时间线提取和总结的基准
本文提出了目前为止最大的本地危机事件时间轴数据集 CrisisLTLSum，它包含了 1000 个危机事件时间轴数据，可用于基准测试时间轴拓展和抽象摘要技术的任务。该数据集是通过采用半自动化集群 - 精化方法从公共推特数据流中收集数据构建的
PDF2 years ago
基于 Transformer 的多任务学习用于灾难推文分类
本研究采用基于 Transformer 的多任务学习方法，对社交媒体上发布的求助信息进行分类和优先级评估，在 TREC INCIDENT STREAMS 赛道上获得了与其他参赛队伍相当的成绩，其中采用集成方法能够进一步提高准确率，本研究将其
PDF3 years ago
ECCV在野外检测自然灾害、损伤和事件
本研究致力于提出一个名为 Incidents Dataset 的大规模图像数据集，以识别社交媒体平台上有关自然灾害的图片，并使用基线分类模型进行分类。
PDF4 years ago
CVPR社交媒体危机事件的多模态分类
本文介绍一种新的多模态融合方法，使用图形建模和交叉注意力，将图像和文本进行联合处理以提高应急响应能力。通过三个危机相关任务的测试，表明我们的方法明显优于单模态方法和基准的多模态方法。
PDF4 years ago
AAAI大规模灾害中无监督子事件检测
本文提出了一种利用语义嵌入和无监督学习的方法，在社交媒体的帖子数据集中对于重大自然灾害的子事件进行识别，并对其进行分析和分类。通过对两组数据集进行实验证明了该方法的有效性和优越性。
PDF5 years ago
低成本毫米波雷达实现强韧室内映射透视烟雾
本文提出了一种基于毫米波雷达的单芯片室内地图系统 milliMap，该系统可用于低能见度环境，以协助紧急响应。milliMap 具有低成本，可通过训练来模拟难以观测的地图，且为地图上的对象提供语义注释。
PDF5 years ago
CVPR基于深度学习的无人机应急响应航空影像分类
本篇论文研究了利用无人机进行应急响应和灾害管理的自动化航空场景分类，提出了一个用于紧急响应的航空图像数据库（AIDER），并进行了现有方法的比较分析。通过该分析，开发出了一个轻量级的卷积神经网络（CNN）架构，能够在嵌入式平台上高效运行，在
PDF5 years ago
基于遥感图像的飓风后损坏建筑自动检测基准数据集
本文旨在提供一种标准化的方法，以便从飓风灾后遥感影像中检测损坏建筑物，为此，研究人员利用先进的计算机视觉和遥感技术开发了基准数据集，并公开分享，以供研究人员进行相应的训练和测试。
PDF6 years ago
ICLR使用神经网络和手机感应器数据预测 911 呼叫的楼层级别
该研究介绍了一种通过智能手机的传感器数据估计受害者楼层位置的系统，首先利用神经网络确定智能手机进入或离开建筑物，然后利用装有气压计的智能手机测量从建筑物入口到受害者室内位置的气压变化，不需要信标、建筑基础设施的先验知识或用户行为知识，通过
PDF7 years ago
大规模紧急情况下的社交媒体信息处理：一项调查
本文综述了关于应用于应急响应情境下的计算方法处理社交媒体信息的现状，重点研究了从事件检测到行动可用摘要创作的一系列关键子问题。
PDF10 years ago